25 min

Det var ungefär så länge jag var hos tandläkaren i morse. Väldigt lindrigt, men så var det ju bara årskoll också :) Rätt bekvämt att ha abonnemang hos tandläkaren, då kallar de ju en varje år, så slipper man tänka på det å dra ut på att boka tid, det är ju så lätt hänt att det går några år mellan besöken annars... Men nu är alltså årskollen gjord för i år. Inga hål nu heller.

Jobbar vidare med roboten lite också. Har iaf fått den att gå framåt, bakåt å åt sidan nu, med radiostyrning dock, den går inte själv ännu, å det kommer vi lämna över till nästa gäng, men det finns ju färdiga follow me-algoritmer i matlabkod som bara är att översätta. Nu är det bara till att skriva en labrapport också.

Å så en bild från Schönbrunn Tiergarten i Wien på begäran av geo-laget: